行星減速機、RV減速機、諧波減速機的區別?

  • 時(shí)間::2024-01-03瀏覽數:2335
  • 行星減速機、RV減速機、諧波減速機的區別

    RV減速機:RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因為具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率高、傳動(dòng)平穩等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著(zhù)使用時(shí)間增長(cháng)運動(dòng)精度就會(huì )顯著(zhù)降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

    行星減速機:行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉,并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉,行星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,例如深圳東馬機電的PGM行星減速機、湖北行星減速機等等。減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

    諧波減速器:諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器四者,四者缺一不可,其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。波發(fā)生器的長(cháng)度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(cháng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續轉動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動(dòng),從而實(shí)現了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運動(dòng)傳遞。

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