行星減速機RV減速機諧波減速機有什么區別?成都雙創(chuàng )

  • 時(shí)間::2022-02-14瀏覽數:5235
  • RV減速器:RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)。它是在傳統針擺大行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它不僅擺脫了一般針擺傳動(dòng)的缺陷,而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、使用壽命長(cháng)、精度長(cháng)、效率高、傳動(dòng)穩定等一系列優(yōu)點(diǎn)。越來(lái)越受到世界各國的廣泛關(guān)注。RV減速器由擺線(xiàn)針減速器和大行星支撐架組成。廣泛應用于工業(yè)機械手、數控車(chē)床、診療測試設備、衛星接收系統軟件等行業(yè)。與智能機器人中常用的諧波傳動(dòng)相比,它具有更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命,回差精度穩定。與諧波傳動(dòng)不同,隨著(zhù)使用時(shí)間的提高,健身和運動(dòng)精度會(huì )顯著(zhù)降低。因此,世界上許多高精度智能機器人傳動(dòng)大多被選擇RV因此,這種減速器RV在優(yōu)秀的智能機器人傳動(dòng)中,減速器有慢慢取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

       

    RV減速器平面圖

       

    行星減速器:行星減速器是一種傳輸組織,其結構與齒箱外殼密切相關(guān)。環(huán)齒的核心有一個(gè)由外部驅動(dòng)力驅動(dòng)的太陽(yáng)能傳動(dòng)齒輪。有一組由三個(gè)驅動(dòng)齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪在輸出軸、內齒環(huán)和太陽(yáng)能齒支撐點(diǎn)的幫助下在期間短暫;當輸入側驅動(dòng)力推動(dòng)太陽(yáng)能齒時(shí),可以推動(dòng)行星齒輪以恒定的速度旋轉,并沿著(zhù)核心沿著(zhù)內齒環(huán)的運動(dòng)軌跡旋轉。大行星的旋轉促進(jìn)了連接到拖盤(pán)輸出軸的導出驅動(dòng)力。利用蝸輪的速率轉換器,將電機(電機)的旋轉數降低到所需的旋轉數,并獲得相對較大的旋轉距離組織。在用于傳輸驅動(dòng)力和健身中,行星減速器屬于精密減速器,如深圳東馬機電工程PGM湖北行星減速器和行星減速器。傳動(dòng)比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

       

    諧波減速器:諧波減速器是一種諧波傳動(dòng)設備。諧波傳動(dòng)裝置包括諧波電流網(wǎng)絡(luò )加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、軟輪、滾動(dòng)軸承和波生產(chǎn)器。這四個(gè)是必不可少的。其中,剛輪的齒數略大于軟輪的齒數。波生產(chǎn)器的長(cháng)度大于未變形軟輪的內圓直徑:當波生產(chǎn)器安裝在軟輪的內孔中時(shí),驅動(dòng)軟輪引起彈性變形和扁平圓形,使其短軸處的軟輪傳動(dòng)齒輪插入剛輪的齒槽中,形成完全齒合;短軸處的二輪傳動(dòng)齒輪完全不接觸,處于松動(dòng)狀態(tài)。從齒合到松動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中間處于嚙合或嚙合狀態(tài)。當波生產(chǎn)器繼續旋轉時(shí):驅動(dòng)軟輪繼續形成變形,使二輪傳動(dòng)齒輪在嚙合、嚙合、嚙合和松動(dòng)過(guò)程中不斷改變單獨的運行狀態(tài),導致所謂的錯齒健身運動(dòng),從而實(shí)現積極波生產(chǎn)器和軟輪的運動(dòng)傳輸。

       

    諧波減速器平面圖

       

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